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半导体需求攀升人形机器人驱动职业新拐点 投研陈述

来源:tg淘金网最新版本    发布时间:2025-02-15 09:38:37

国元证券半导体职业·人形机器人篇:半导体需求攀升,人形机器人驱动职业新拐点。 特斯拉规...

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  国元证券半导体职业·人形机器人篇:半导体需求攀升,人形机器人驱动职业新拐点。

  特斯拉规划Optimus于2025年开端小规模量产,并大多数都用在特斯拉工厂,估计2026年开端大规模量产并交付给其他客户。此外,FigureAI于2024年8月推出第二代人形机器人Figure02,并于11月发布其在宝马工厂的作业视频,估计不久的将来可运用于工业和家庭中,有望带动相关零部件需求,搬家将整理人形机器人相关零部件工业:

  功率半导体:以Optimus为例,其搭载28个关节驱动器,均经过电机驱动,每个电机需求1-2颗IGBT等功率器材。2022-2026年全球功率器材市场规模CAGR为7.3%,IGBT市场规模CAGR约为5.4%,我国IGBT市场规模高于全球增速水平,且自给率逐渐提高,人形机器人的放量将有望带动IGBT继续放量。第三代半导体在人形机器人的运用逐渐浸透,相较SiC,GaN凭仗适用中低压、更高的开关速度、功率密度、能量损耗、更好的散热功能等优势更适合人形机器人,有望提振GaN需求。

  CMOS图画传感器(CIS):人形机器人对环境感知有宽视场、高速度和高精度的要求,各家厂商均有自己的解决计划,特斯拉的Optimus以多目视觉为主,全身搭载8个摄像头。国内厂商多选用3D相机+激光雷达计划,优必选WalkerS1选用四目视觉+四RGBD,达闼选用3D深度相机+RGB单目摄像头+TOF相机+激光雷达归纳计划,宇树选用3D激光雷达+深度相机计划。CIS是视觉传感器的核心部件,2023-2029年全球CIS市场规模CAGR为4.6%,其间工业范畴增加9.5%,为CIS增加最快的细分范畴。

  MEMS传感器:MEMS传感器可用于丈量和感知机器人的加速度、角速度、磁场、光照等环境参数,协助机器人定位、导航和辨认物体。MEMS压力传感器、声学传感器和惯性传感器可用于人形机器人的重要传感器。2022-2028年全球MEMS传感器市场规模CAGR为6.1%,其间工业产品CAGR约为4%。MEMS压力传感器大多数都用在机器人的手或脚,起内部压力测验、触觉反应等效果,2023-2027年全球MEMS压力传感器市场规模CAGR约为5%,出货量CAGR约为9%。MEMS惯性传感器中的IMU可协助人形机器人完成姿势操控、平衡保持、导航定位等需求,在人形机器人继续量产落地布景下,估计2024-2029年全球MEMS传感器市场规模CAGR抵达23%。

  下行危险:宏观经济下行;机器人量产进展没有抵达预期;其他系统性危险(国元证券 彭琦)

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